Vòng bi lăn hình trụ có đường tiếp xúc giữa con lăn và mương. Chúng có khả năng chịu tải cao và chủ yếu chịu tải xuyên tâm. Ma sát giữa các con lăn và mặt bích của đường lăn thấp nên chúng phù hợp với tốc độ quay-cao. Tùy thuộc vào việc mương có mặt bích hay không, chúng có thể được phân loại thành vòng bi trụ-một hàng (NU, NJ, NUP, N, NF, v.v.) và vòng bi trụ-hàng đôi (NNU, NN, v.v.). Những vòng bi này có vòng trong và vòng ngoài có thể tách rời.
Vòng bi lăn hình trụ không có mặt bích ở vòng trong hoặc vòng ngoài cho phép chuyển động dọc trục giữa vòng trong và vòng ngoài, khiến chúng phù hợp để sử dụng làm vòng bi-đầu tự do. Vòng bi lăn hình trụ có mặt bích đôi ở một bên của vòng trong và vòng ngoài và mặt bích đơn ở phía bên kia có thể chịu được một mức tải trọng trục nhất định theo một hướng. Họ thường sử dụng lồng thép dập hoặc lồng hợp kim đồng nguyên khối được gia công. Tuy nhiên, một số cũng sử dụng lồng polyamit đúc.