Vòng bi tiếp xúc góc có rãnh lăn ở cả vòng trong và vòng ngoài, đồng thời vòng trong và vòng ngoài có thể di chuyển tương đối với nhau dọc theo hướng trục của vòng bi. Những vòng bi này đặc biệt thích hợp cho các tải trọng kết hợp của ổ trục, tức là các tải trọng tác động đồng thời theo hướng xuyên tâm và hướng trục. Khả năng chịu tải dọc trục-của ổ bi tiếp xúc góc tăng khi góc tiếp xúc tăng. Góc tiếp xúc là góc giữa đường nối các điểm tiếp xúc của quả bóng và mương trong mặt phẳng hướng tâm và đường vuông góc với trục ổ trục.
Vòng bi tiếp xúc góc được phân loại như sau: Vòng bi tiếp xúc góc =15 độ (loại 70000C); Vòng bi tiếp xúc góc =25 độ (loại 70000AC); Vòng bi tiếp xúc góc =40 độ (loại 70000B); quay lại-đến-vòng bi tiếp xúc góc đôi ghép nối phía sau [loại 70000C(AC, B)/DB]; vòng bi tiếp xúc góc kép mặt-đối{10}}mặt [loại 70000C(AC, B)/DF]; vòng bi tiếp xúc góc đôi ghép đôi [loại 70000C(AC, B)/DT]; vòng bi tiếp xúc góc hai dãy có rãnh nạp bi (loại 00000); vòng bi tiếp xúc góc hai dãy không có rãnh nạp bi (loại 00000A); vòng bi tiếp xúc góc hai hàng không có rãnh nạp bi và có nắp chống bụi ở một bên (loại 00000A{16}}Z); vòng bi tiếp xúc góc hai dãy không có rãnh nạp bi và có nắp che bụi ở cả hai bên. (Loại 00000A-2Z); Vòng bi tiếp xúc góc hai dãy có vòng đệm một bên và không có rãnh nạp bi; Vòng bi tiếp xúc góc hai dãy có phớt chặn hai bên và không có rãnh nạp bi; Vòng bi tiếp xúc góc bốn điểm (Loại QJ0000), tổng cộng có 13 loại.