Vòng bi lăn được phân loại thành vòng bi và vòng bi lăn dựa trên lực lăn của các bộ phận của chúng.
Vòng bi lăn hỗ trợ các bộ phận quay thông qua tiếp xúc lăn giữa các bộ phận chính của chúng. Các vòng bi lăn khác nhau có thể chịu được các lực hướng tâm và hướng trục khác nhau. Việc lựa chọn vòng bi lăn phải dựa trên các điều kiện làm việc cụ thể.
Vòng bi lăn chủ yếu bao gồm vòng bi-tự cân bằng, vòng bi lăn tự điều chỉnh-lực đẩy, vòng bi côn và vòng bi tang trống.